ソーマ・カズヤ（CV：小林裕介）
異世界のエルフリーデン王国に勇者として召喚された青年。歴史書などを愛読しており、その知識・内政能力をかわれ、王位を譲られてしまう。彼の元に集う仲間たちと共に貧窮する王国を再建することになる。
カルラ・バルガス（CV：愛美）
エルフリーデン王国大将、カストール・バルガスの娘。一度こうと決めたら、意志を曲げない頑固者。親友のリーシアが無理やりソーマの婚約者にされたと思い込んでいる。
セリィナ（CV：貫井柚佳）
リーシア付きの侍従（メイド）。王城内の侍従を束ねる侍従長でもある。
How a Realist Hero Rebuilt the Kingdom ep.20 #現実主義勇者の王国再建記